Mecatrónica

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    PJ-M-63 Podadora automática

    La historia del cortacésped comienza en 1830, en Inglaterra. Allí, un ingeniero natural de Gloucestershire, Edwin Budding, inventó una máquina para cortar el césped en jardines y zonas deportivas. Llamó a este invento «cortador». Este primer cortacésped de la historia era una máquina totalmente manual que funcionaba por propulsión humana. Así, era necesario empujar la segadora con sus propias manos. Ésta consistía en un cilindro con cuchillas que, al ser arrastrado por los terrenos, giraba y giraba y cortaba la hierba a su paso; desde ese momento las podadoras se han ido mejorando con el paso de los años. El  problema de hoy en día en las personas que tienen un jardín en casa es que se cansan al cortar el pasto ya que es demasiado esfuerzo al empujar la podadora o al estar mucho tiempo bajo los rayos del sol se generan otros problemas, además hay que tener en cuenta la eficacia de la podadora a la hora de cortar el césped ya que eso también puede llegar a ser un determinante del tiempo y esfuerzo, de hecho, el cortacésped automático ha existido desde hace 25 años, sin embargo aún no es totalmente funcional y es bastante costoso, por lo que lo podemos seguir mejorando; es por esto que decidimos diseñar un prototipo EV3 a pequeña escala y que nos va a ayudar a comprender mucho mejor el funcionamiento de las podadoras de césped y hasta mejorar los diseños de algunas podadoras automáticas que ya están en el mercado.

    L0NAS PODADORA AUTOMATICA

    TRABAJ0 ESCRIT0 PODADORA AUTOMATICA

     

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    PJ-M-57 Dron de rescate para zonas de difícil acceso.

    Actualmente los drones son dispositivos que tienen diversas funciones ya que facilitan y agilizan las labores de los rescatistas al momento de la prevención y control de incendios provocados por el ser humano, búsqueda de personas desaparecidas, apoyo en accidentes y desastres naturales, transporte de primeros auxilios, nos ayuda al monitoreo en tiempo real del operativo, etc., por lo que con nuestro dron podremos ayudar a aquellos que se encuentren en zonas de difícil acceso, ya que los médicos y rescatistas serán capaces de recorrer alrededor de los lugares afectados, valorar la gravedad del desastre, planear una estrategia de rescate y decidir cómo actuar conforme a su estrategia. El dron que construimos mide 30 x 27 x 6 cm y cuenta con 2 cámaras una frontal que permite pilotar el dron y una inferior la cual da una vista del terreno bajo el dron, asimismo, el vuelo es muy estable gracias a un giro sensor que detecta el movimiento del dron y aumenta o disminuye la potencia de los motores para que no caiga fácilmente. Del mismo modo puede alcanzar altas velocidades y recorrer grandes distancias en segundos, la batería dura aproximadamente 15 minutos pero se puede cambiar fácilmente, debido a esto, también colocamos un capacitor en caso de que los motores necesiten más energía la puedan obtener de este. Consideramos que nuestro dron es una alternativa más accesible a los drones de reconocimiento debido a que el precio de las cámaras es más bajo al de los drones comunes.

    Trabajo escrito: Dron de rescate para zonas de difícil acceso.

    Lonas del proyecto: Dron de rescate para zonas de difícil acceso.

    Video exposición del proyecto: