Mecatrónica

Pandilla Kids (3ro., 4to., 5to. y 6to. Año de primaria)

PK – 350 – M RECOLECTOR DE BASURA INSPIRADO EN WALL-E ®

Asesor: ALICIA PANIAGUA

Autor: Axel Ortega Sánchez

Resumen

Mi proyecto es un manipulador  móvil, el cual tiene la función de recolectar y embolsar la basura, como los materiales tóxicos o altamente infecciosos, todo esto se hace con la mínima intervención del ser humano, dando una mejor calidad de vida en esta actividad.

Pregunta de Investigación

¿Ayudo al ser humano con esta actividad de limpieza?

Planteamiento del Problema

Busco  evitar que las personas estén en contacto directo con la basura, para evitar enfermedades de alto riesgo, o contagiosas, así como disminuir la contaminación al medio ambiente de nuestro planeta.

A su vez propondremos el emplear a WALL-E , en limpiar los basureros que tenemos al aire libre, para que se entreguen paquetes de basura y hacer un mejor manejo de la basura en su reciclado y transportación a los lugares definitivos.

Antecedentes

Al dimensionar el problema, de un basurero a cielo abierto, baldíos o incluso plazas o espacios públicos, donde la gente deja sus residuos, es posible utilizar al RECOLECTOR DE BASURA INSPIRADO EN WALL-E ®.
En su uso el costo sería más bajo, ya que no consume combustible y el recurso humano, ya no se ocuparía del todo, por lo que lograremos, mantener en buen estado las calles o los lugares libres de escombros o suciedad, reduciendo la contaminación
Las personas que están en los camiones de basura o en los lugares industriales, donde limpian los residuos tóxicos, o las personas que trabajan por su cuenta en los tiraderos a cielo abierto, o los recolectores que andan en carros remolcados por animales, sin la mínima condición de seguridad e higiene.
La ONU comento y pidió a los países el cierre progresivo de basureros a cielo abierto, debido a que generan un elevado riesgo para la salud de las personas que viven cerca y de quienes recolectan materiales, ya que son un foco de gases de efecto invernadero, infligen serios daños a las actividades turística y agropecuaria, y atentan contra la biodiversidad.
En México, ya se cuenta con un programa de separación de residuos orgánicos e inorgánicos que incluye vehículos recolectores de doble comportamiento y plantas de selección semimecánica.
Mi proyecto contribuye a realizar este trabajo de recolección de residuos, que es considerado para cielo abierto por su movilidad que tiene, y sobre todo que no expondría al ser humano en lo mínimo para evitar enfermedades o contagios altamente infecciosos.

Objetivo

Lograr que las personas ya no estén en contacto con esta actividad o trabajo. Evitar en lo posible, su intervención en el manejo de la basura, para evitar contagios o enfermedades en su cuerpo o esparcir alguna enfermedad por estar en contacto con otras personas.

Justificación

Si al robot lo empleamos para esta actividad altamente riesgosa, obtendriamos varios beneficios para los recolectores (personas), quienes exponen su vida a este trabajo en basureros a cielo abierto siendo un trabajo cotidiano, y sobre todo buscando una mejor calidad de vida.
El manejo de la basura, a cielo abierto, tiene un atraso siendo antiecológico, demandando en forma urgente un final a este ciclo de operación.
Es por eso que me intereso el tema, y es poner manejo de basura hoy día.

Hipótesis

Si consideramos que la basura a cielo abierto es un problema de nuestra sociedad, entonces RECOLECTOR DE BASURA INSPIRADO EN WALL-E ®. Si haría el trabajo de alto riesgo para que las personas no intervengan en la recolección de basura.

Método (materiales y procedimiento)

El Recolector de basura inspirado en WALL-E ® se construyó en varias etapas siendo las siguientes:

1)Para el cuerpo del Recolector de basura inspirado en WALL-E ®: Establecimos la estructura principal del manipulador, así como sus espacios para sus funciones.
2)Caja de residuos: es la que recibe la basura recolectada y donde se pone la bolsa para este fin.
3)Banda transportadora: diseñada para subir la basura a la caja de los residuos.
4)Puerta de cierre: va unida con la banda transportadora para bajar la misma y cerrarse toda vez que ha realizado su actividad de limpieza.
5)Las orugas de movilidad: utilizadas para el desplazamiento del Recolector de basura inspirado en WALL-E ® en sus actividades de operación.
6)Brazos recolectores: diseñados para atraer la basura a su banda.
7)Base del cuerpo: utilizada para unir las orugas con el cuerpo.
8)Control eléctrico se hace el cableado de los motoreductores, así como sus conexiones.
9)Unimos las caras del resto del cuerpo del Recolector de basura inspirado en WALL-E ®.

Se hacen pruebas fue con la banda transportadora, para llevar la basura a la caja de residuos que están dentro del cuerpo así como sus Orugas.

Consultamos páginas de internet de como se recolecta la basura en camiones de carga. Y a su vez revisamos el como afecta la contaminación a cielo abierto, con el apoyo de la consulta de la biblioteca.

Galería Método

Resultados

Observamos que no tenemos la cultura de separar todavía la basura y que pensamos que como ya no sirve lo que tiramos al bote en nuestras casas no tiene ningún uso. Pero se sigue empleando en otros procesos que se llaman hoy día reciclados, logrando reutilizar esta seudo basura.

También me percate que no tenemos la educación civil para estar en la calle sin tirar la basura o desde la ventana del carro que avientan por la misma.
El Recolector de basura inspirado en WALL-E ® es una propuesta para poder limpiar la basura de la calle y cuidar nuestro medio ambiente, si y solo si podremos cambiar el ambiente que nos rodea.

Galería Resultados

Discusión

Al platicar con mi familia del tema de la contaminación ambiental observamos que nuestro país esta comprendiendo y entendiendo la educación ambiental y que este proyecto es una pequeña contribución para un cambio en nuestro país.

También llegamos a un acuerdo de que se necesita la cooperación de cada uno de nosotros como individuos que integramos nuestra comunidad para un cambio en forma global y tendremos una mejora en nuestro ambiente y de salud.

Conclusiones

Veo que tenemos que mejorar como sociedad ante este tema ya que estamos destruyendo nuestra sociedad y sobre todo el medio ambiente en el que vivimos, y que ponemos a la ingeniería como parte de las posibles soluciones ante las problemáticas que tenemos
Se debe de apoyar a las personas que están realizando la actividad de recolectar la basura con mejores condiciones de trabajo para realizar su actividad.

Bibliografía

Libro curso de robótica
Autor: Rafael Avilés Angulo ª M.J.
Pág. 399 “el cibert 3 robotics
Libro Mc CLOY

ROBOTICA una introducción
Editorial limusa, S.A de C.V
Grupo Noriega editores.
Fundamentos de Robótica
Autor Barrientos Peñin, Balaguer y Aracil.
Editorial Mc Graw Hill año1997

https://es.wikipedia.org/wiki/Tractor_oruga

www.ceamse.gov.ar/gestion-integral-de-residuos-solidos…/recoleccion-de-la-basura/

Summary

My project is a mobile manipulator, which has the function of collecting and bagging garbage, such as toxic or highly infectious materials, all this is done with the minimum intervention of the human being, giving a better quality of life in this activity.

Research Question

Do I help the human being with this cleaning activity?

Problem approach

I seek to prevent people from being in direct contact with the garbage, to avoid high-risk or contagious diseases, as well as to reduce pollution to the environment of our planet.

At the same time we will propose the use of WALL-E, to clean the garbage dumps we have in the open air, so that packages of garbage are delivered and a better handling of the garbage in its recycling and transportation to the final places.

Background

When dimensioning the problem, of an open-air garbage dump, or even squares or public spaces, where people leave their waste, it is possible to use the GARMENT COLLECTOR INSPIRED BY WALL-E ®.
In its use the cost would be lower, since it does not consume fuel and the human resource, it would no longer take care of everything, so we will achieve, keep in good condition the streets or the places free of debris or dirt, reducing pollution
People who are in garbage trucks or in industrial places, where they clean toxic waste, or people who work on their own in open dumps, or collectors who ride in carts towed by animals, without the minimum condition of safety and hygiene.
The UN commented and asked the countries to progressively close open-air garbage dumps, because they generate a high risk to the health of the people living nearby and those who collect materials, since they are a focus of greenhouse gases, inflict serious damage to tourism and agricultural activities, and threaten biodiversity.
In Mexico, there is already a program for the separation of organic and inorganic waste that includes dual-behavior collector vehicles and semi-mechanical sorting plants.
My project contributes to carry out this work of waste collection, which is considered for open sky because of its mobility that it has, and above all that would not expose the human being in the minimum to avoid diseases or highly infectious infections.

Objective

Make people no longer in contact with this activity or work. Avoid as much as possible, your intervention in the handling of garbage, to avoid contagion or diseases in your body or spread any disease by being in contact with other people.

Justification

If the robot is used for this highly risky activity, we would obtain several benefits for the collectors (people), who expose their life to this work in open-air garbage dumps, being an everyday job, and above all looking for a better quality of life.
The handling of garbage, in the open, has a backwardness that is anti-ecological, urgently demanding an end to this cycle of operation.
That’s why I’m interested in the subject, and it’s putting garbage management today.

Hypothesis

If we consider that open garbage is a problem of our society, then GARBAGE COLLECTOR INSPIRED BY WALL-E ®. If I would do the high-risk work so that people do not intervene in the garbage collection.

Method (materials and procedure)

The garbage collector inspired by WALL-E ® was built in several stages, being the following:

1) For the garbage collector body inspired by WALL-E ®: We established the main structure of the manipulator, as well as its spaces for its functions.
2) Waste box: it is the one that receives the garbage collected and where the bag is placed for this purpose.
3) Conveyor belt: designed to raise the garbage to the waste box.
4) Closing door: it goes together with the conveyor belt to lower it and close whenever it has carried out its cleaning activity.
5) Mobility caterpillars: used to move the Garbage Collector inspired by WALL-E ® in their operation activities.
6) Collecting arms: designed to attract garbage to your band.
7) Body base: used to join the caterpillars with the body.
8) Electrical control is made the wiring of the gearmotors, as well as their connections.
9) We join the faces of the rest of the body of the garbage collector inspired by WALL-E ®.

Testing was done with the conveyor belt, to take the garbage to the waste box that is inside the body as well as its caterpillars.

We consult web pages on how garbage is collected in cargo trucks. And in turn we review how it affects open air pollution, with the support of the library consultation.

Results

We observe that we do not have the culture of still separating garbage and that we think that since it is no longer what we throw into the boat in our homes, it has no use. But it is still used in other processes that are nowadays called recycled, managing to reuse this pseudo garbage.

I also realize that we do not have the civil education to be in the street without throwing the trash or from the window of the car that they throw for it.
The garbage collector inspired by WALL-E ® is a proposal to clean the garbage of the street and take care of our environment, if and only if we can change the environment that surrounds us.

Discussion

When talking with my family about the issue of environmental pollution, we observed that our country is understanding and understanding environmental education and that this project is a small contribution for a change in our country.

We also reach an agreement that the cooperation of each of us as individuals who integrate our community is needed for a global change and we will have an improvement in our environment and health.

Conclusions

I see that we have to improve as a society before this issue as we are destroying our society and especially the environment in which we live, and that we put engineering as part of the possible solutions to the problems we have
It should support the people who are carrying out the activity of collecting the garbage with better working conditions to carry out their activity.

Bibliography

Robotics course book
Author: Rafael Avilés Angulo ª M.J.
P. 399 “the cibert 3 robotics
Mc CLOY Book

ROBOTICA an introduction
Editorial limusa, S.A de C.V
Noriega Group publishers.
Fundamentals of Robotics
Author Barrientos Peñin, Balaguer and Aracil.
Editorial Mc Graw Hill year 1997

https://es.wikipedia.org/wiki/Tractor_oruga

www.ceamse.gov.ar/gestion-integral-de-residuos-solidos…/recoleccion-de-la-basura/