Mecatrónica

PK-MT-119 Bobi (Bote de basura inteligente)

Energía asequible y no contaminante
Industria, innovación e infraestructura
Ciudades y comunidades sostenibles

Asesor: Zayda Maya Solis

Instituci: Centro Escolar Zamá

Pandilla Kids (3ro., 4to., 5to. y 6to. Año de primaria)

Equipo [Bobis] Rodrigo Gilberto González Espinosa[6ºcoyote], Alejandro Herrera Morales[6ºcoyote], Ethan Owen Saenz Bermudez[6ºcoyote]

Bobi (Bote de basura inteligente) es un contenedor de desechos contaminantes que funciona gracias a un modelo de Inteligencia Artificial (IA) capaz de detectar si el desecho es un residuo orgánico o inorgánico. Para así clasificarlo y finalmente depositarlo en el contenedor correspondiente. Tarea que puede ser monitoreada por el usuario desde una pantalla LCD. 

Bobi no solo es un proyecto que utiliza un sistema de automatización para mejorar la gestión de residuos y favorecer al reciclaje mediante su clasificación, sino también es un recurso que permite promover el buen hábito entre los miembros de una comunidad para mantener calles y/o lugares limpios y libres de basura. Sin duda, ideal para educar y guiar a la comunidad en el proceso de identificación del tipo de residuo. 

Bobi se conforma por cuatro módulos: el pedestal, un mecanismo de rotación, un cubo y dos contenedores de desechos. Dentro del pedestal se ubica la circuitería que hace posible su funcionamiento, cuyos elementos son: una placa de desarrollo, conexiones hacia la pantalla (donde se muestran datos relevantes) y el mecanismo de rotación, una cámara y un sistema de alimentación. El mecanismo de rotación por su parte incluye un servo-motor , el cuál actúa en el momento en el que se ha detectado el tipo de residuo, depositándolo finalmente en uno de los dos contenedores ubicado al interior del cubo.

Bobi está basado en energías limpias, pues su panel solar ubicado en la parte superior es sin duda un elemento que favorece al medio ambiente.

Bobi (Smart Trash Can) is a container for polluting waste that works thanks to an Artificial Intelligence (AI) model capable of detecting whether the waste is organic or inorganic. It then sorts it and finally deposits it in the appropriate container. This task can be monitored by the user from an LCD screen. 

Bobi is not only a device that uses an automation system to improve waste management and promote recycling through sorting, but also a resource that encourages good habits among community members to keep streets and/or places clean and free of trash. It is undoubtedly ideal for educating and guiding the community in the process of identifying the type of waste. 

Bobi consists of four modules: the pedestal, a rotation mechanism, a bin, and two waste containers. Inside the pedestal is the circuitry that makes it work, whose elements are: a development board, connections to the screen (where relevant data is displayed), and the rotation mechanism, a camera, and a power supply system. The rotation mechanism includes a servo motor, which activates when the type of waste is detected, finally depositing it in one of the two containers located inside the cube.

Bobi is based on clean energy, as its solar panel located on the top is undoubtedly an element

Bobi (Smart Trash Can) elij se tlamanali tlen tlasoli tlen tekiti ika se modelo tlen Inteligencia Artificial (AI) tlen ueli kiixnextia tlasoli tlen amo tlasoli uan tlen amo tlasoli. Teipa kiiyokatlalia nopa tlasoli uan kitlalia ipan nopa tlamanali tlen kinamiki. Ni tekitl uelis moitas ika se pantalla.

En la era de la tecnología y la sostenibilidad surge nuestro proyecto Bobi “Bote de Basura Inteligente,” un innovador sistema de gestión de residuos que busca revolucionar la forma en que interactuamos con la basura. El problema de la contaminación y el manejo inadecuado de los residuos  es un desafío global que requiere soluciones creativas y efectivas, con el objetivo de abordar este problema, se propone el desarrollo de un bote inteligente  que promueva la separación y el reciclaje de residuos reduciendo así la contaminación y el impacto ambiental negativo causado por el manejo inadecuado de la basura, Bobi. que se deriva de las siglas Bote de Basura Inteligente utiliza sensores tecnología de reconocimiento, y un sistema Arduino  para identificar y clasificar residuos, se espera que la implementación de Bobi aumente la tasa de reciclaje y reduzca la contaminación en un 30% en los primeros 6 meses de uso, este proyecto se alinea con los objetivos de desarrollo sostenible 11,12 y 13 que buscan promover ciudades y comunidades sostenibles, producción y consumo responsables de acción por el clima, este proyecto se realizará en 4 fases: diseño y desarrollo, pruebas, evaluación e implementación y difusión. 

La comunidad en general especialmente los jóvenes y las familias que buscan reducir su impacto ambiental se beneficiarán de la implementación de Bobi con un prototipo funcional en proceso de prueba, se espera alcanzar un nivel de madurez tecnológica de 7 a 10 al final del proyecto. 

En resumen, Bobi es un proyecto innovador que busca hacer una diferencia en la forma en que separamos la basura y promovemos la sostenibilidad. ¡Únete a la Revolución del bote de basura inteligente!

El presente proyecto surge debido a que en los últimos años se ha acumulado en las calles y hogares. Esto impacta al medio ambiente y a tu salud

En la vida, el hombre ha creado distintos productos que al momento de desecharse su proceso de desintegración es muy tardado y puede producir gases de efecto invernadero que afectan al medio ambiente y la salud de los seres vivos.

Si se crea un bote de basura inteligente entonces se contribuye a la disminución de basura en las calles de nuestras comunidades y por ende al cuidado del medio ambiente.

Crear un bote de basura inteligente que ayude a reducir el índice de basura en áreas y espacios de tránsito peatonal.

  • Identificar el tipo de residuo para su clasificación al momento de su desecho.
  • Contribuir a un enfoque más ecológico, mediante el uso de botes de basura alimentados por celdas solares

El actual proyecto considera dos de los Objetivos de Desarrollo Sostenible propuestos por la ONU

  • Botes de basura inteligentes en el mundo
  • La lA como aliada para la construcción de un bote de basura inteligente
  • Del bote de basura convencional al bote inteligente
  • Ventajas de BOBI
  • El cuidado del medio ambiente y energías limpias

Para el presente proyecto, se ha determinado utilizar una investigación documental en conjunto con la experimentación.

Investigación documental

Se realizó una investigación documental, asistiendo a la biblioteca de la Universidad Politécnica del Valle de México donde se encontró la siguiente información

Durante la fase de experimentación se puede apreciar lo siguiente:

Al depositar algún tipo de residuos dentro del contenedor, se lleva a cabo el proceso de reconocimiento a través de la cámara. Una vez detectado, el sistema de rotación actúa dejando caer el residuo en el contenedor identificado como basura orgánica y basura inorgánica.

Existe una mínima demora al momento del reconocimiento. Aunque esto se debe básicamente a la conexión WIFI.

Por otro lado, en pantalla puede apreciarse la leyenda: Residuo orgánico o, Residuo inorgánico, según sea el caso.

De esta manera, se puede comprobar el funcionamiento del Bobi. El cual actúa de acuerdo a una IA que aprende constantemente a identificar residuos para su clasificación.

Bobi clasifica la basura entre desecho orgánico e inorgánico. Según el modelo de IA emitido por Edge Impulse, la certeza de los datos para efectos de reconocimiento se estima en el 95 %. Al igual que un delay (retardo) de 2 ms (milisegundos).

En caso de desechar algún tipo de material diferente al explícito en el modelo, Bobi responderá: Desecho no clasificado.  

Los desechos caen sobre contenedores identificados como: desecho orgánico e inorgánico según sea el caso.

Tojeiro Calaza, G. 2020. Taller de Arduino: Un enfoque práctico para principiantes. Macombo.

Gonzàlez R.G. (2019). Electrònica Digital. Editorial MACRO.

 

Bañuelos Saucedo, M. A. (2020).

Arduino. Módulo 2 Introducción y mi primer programa.

 

Crespo, E. (s/f). IDE Arduino y su configuración.

 

Bobi: Bote de Basura Inteligente

https://aprendiendoarduino.wordpress

.com/tag/configuracion-ide/

 

https://store.arduino.cc/products/ardui