Mecatrónica

PK-M-169-AG Robot limpiador de basura que se pueda alimentar por energía solar.

Energía asequible y no contaminante
Industria, innovación e infraestructura
Ciudades y comunidades sostenibles
Acción por el clima
Vida de ecosistemas terrestres

Asesor: ROSALIA ORNELAS ENRÍQUEZ

Pandilla Kids (3ro., 4to., 5to. y 6to. Año de primaria)

Equipo [Robot limpiador de basura alimentado por energía solar ] Leonardo Morales Montaño [5 Águila ], Rodrigo Gilberto González Espinoza[5 Águila]

El proyecto actual va encaminado en mostrar un ejemplo de aplicación de la electrónica para la creación de un carro recogedor de basura que será  utilizado para mantener limpios los espacios. Es un aparato tecnológico que garantiza un espacio limpio sin basura,el cual es operado a través de energía solar.

The current project is aimed at showing an example of the application of electronics for the creation of a garbage collection cart that will be used to keep the spaces clean. It is a technological device that guarantees a clean space without garbage,It is operated through solar energy.

 

Nopa tekitl tlen nama tijchijtokej kineki kinextis se neskayotl tlen nopa aplicación tlen electrónica para kichijchiuas se carrito tlen ika kisentilisej sokitl tlen kitekiuisej para ma eli tlapajpaktik nopa kali. Elij se tepostli tlen techpaleuia ma onka se tlali tlen tlapajpaktik uan amo onka sokitl uan tlen kitekiuiaj ika chikaualistli tlen tonati.

 

 

El robot limpiador de basura es un carro electrónico que nos da el funcionamiento mediante luz solar, puede limpiar lugares sucios de nuestras comunidades.

Es ecológico ya que no requiere combustible y eso hace que no contamine al medio ambiente.

Consideramos que es muy importante mantener limpios los espacios donde convivimos porque si no lo hacemos a contaminación aumenta y seria mas dificil limpiar con tanta basura

 

La contaminación de basura aumenta con los desechos que se tiran a diario en la comunidad lo cual aumentaría la contaminación y no podríamos limpiar tanta basura tan rápido

Si podemos crear un robot que funcione con energía solar,entonces podemos contribuir a la limpieza de espacios

 

Desarrollar un robot automatizado que aprovechando energía solar, contribuya a la limpieza de espacios, reduciendo la contaminación y promoviendo el uso de energías renovables.

 

Energía renovable (ODS 7 – Energía asequible y no contaminante):

Utilizar paneles solares para alimentar el robot, reduciendo la dependencia de combustibles fósiles y disminuyendo las emisiones contaminantes.

 

En el desarrollo del robot muestra un panorama en evolución, donde se combinan tecnologías de navegación autónoma, sistemas eficientes de recolección y avanzadas soluciones en energía renovable.

  1. Sistemas de Navegación y Percepción
  2. ⁠Mecanismos de Recolección y Gestión de Residuos
  3. ⁠Integración de Energía Solar y Gestión Energética
  4. ⁠Conectividad y Control Remoto
  5. Desafíos Actuales y Áreas de Innovación

 

 

En este apartado daremos a conocer la lista de materiales empleados para la construcción del proyecto. Así como su función principal.

Materiales para la construcción del carro recogedor de basura.

  • Una placa arduino
  • Un escobillón
  • Cables
  • Plástico
  • tres motores
  • controlador de motores

Figura 1.vista de la placa Arduino UNO

Figura 2. vista de un motor eléctrico

Figura 3 vista del escobillón que será utilizado

Figura 4 Vista de un controlador de motores

Figura 5. Vista de los cables utilizados

 

Procedimiento para la construcción del carro

El procedimiento de la construcción de la carcasa fue fácil de armar, añadir los componentes fue un poco complejo, sin embargo,  funciona.

Paso 1. Crear el carro control remoto

Paso 2. Agregar escobillón recogedor de basura.

Paso 3. Programación para el control del recogedor de basura.

Paso 4. Control por celular del carrito recogedor de basura.

Figura 6. Programación del carro a control remoto.

Figura 7 . Vista de la estructura del carro a control remoto.

 

Programación para el funcionamiento del carro recogedor de basura.

El programa que utilizamos nos permite programar por bloques, lo cual hizo más fácil de programar, al estar listo lo descargamos e inició a funcionar mal pero continuamos con más intentos, hasta así lograr que funcionará

 

Utilidad y beneficios del carro recogedor de basura

El carro recogedor de basura nos permitirá mantener limpios los espacios de nuestra comunidad, así reduciendo la contaminación, entre otros problemas ambientales ocasionados por la misma.

Funcionamiento del arduino en el carro recogedor de basura

La placa de arduino nos permitirá el funcionamiento de nuestro carro recogedor de basura.

Funcionamiento del carro recogedor de basura

El carro recogedor de basura funcionará y empezará a limpiar los espacios de nuestra comunidad.

 

Verificando el objetivo inicial del proyecto, obtuvimos éxito del mismo al concluir la construcción del robot recogedor de basura y cumpliendo su función

El robot cumple con recoger la basura de las superficies y funcionando en

su totalidad con energía renovable, es decir, energía solar

 

Después de la revisión de la información y nuestra experimentación, aprendimos que la electrónica es hoy en día un gran

recurso tecnológico que nos permite innovar. En cuanto a nuestro proyecto, nos permite mantener limpios los diferentes espacios donde transitamos.

Aprendimos también a armar varios circuitos para darle forma a un carrito de control remoto (controlado por teléfono celular y alimentado por celdas solares) que se desplazará en todo momento. Mismo que incluye un módulo independiente que controla un escobillón para efectos de limpieza. Sin duda fue divertido y muy emocionante

 

Bañuelos Saucedo, M. A. (2020). Arduino. Módulo 2 Introducción y mi primer programa. https://www.youtube.com/watch?v=wWwQOyCREBk&t=1753s

Crespo, E. (s/f). IDE Arduino y su configuración.

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/configuracion-ide/

Arduino Nano