Ciencias de la Ingeniería

PJ-CI-229-SM Casaca con sensores de proximidad para personas con discapacidad visual

Educación de calidad

Asesor: MARISA CALLE MONROY

Pandilla Juvenil (1ro. 2do. y 3ro. de nivel Secundaria)

Sofia Castillo Cruz[3o Xcaret], Ximena Sarai Arcos Tinoco [3o Xcaret ], Alejandro Ramírez Vázquez [3o Xcaret ]

Resumen

La casaca se plantea como una alternativa funcional al integrar circuitos de proximidad en una prenda de vestir común, lo que garantiza discreción y comodidad para su uso diario. El proyecto a  desarrollar es una casaca con sensores de proximidad destinada a personas con discapacidad visual, con el fin de mejorar su movilidad y seguridad en entornos cercanos. La idea es ofrecer una solución práctica que les permita desplazarse de manera más segura y autónoma en su vida diaria. Uno de los puntos clave del proyecto es la accesibilidad, ya que se busca ofrecer una solución que pueda ser adoptada por un amplio espectro de personas con discapacidad visual, independientemente de su situación económica. Esto se logra mediante el uso de materiales comunes y la implementación de una metodología que simplifica el proceso de creación de la casaca. Incluye una lista detallada de materiales necesarios, que van desde la ropa hasta los componentes electrónicos como circuitos integrados, resistencias y sensores de proximidad. Además, se proporciona un procedimiento paso a paso para la creación de la casaca, que abarca desde la colocación de los componentes electrónicos hasta el ajuste final del sistema. En esto se enmarca en un contexto más amplio de la tecnología de asistencia para personas con discapacidad visual, que busca proporcionar herramientas prácticas y efectivas para mejorar su calidad de vida y autonomía. La integración de sensores de proximidad en prendas de vestir representa una innovación significativa en este campo, ya que ofrece una solución discreta y cómoda que puede utilizarse en diversas situaciones cotidianas.

Pregunta de Investigación

¿Cómo crear una casaca con sensores de proximidad para la ayuda a personas con discapacidad visual y replicar un proceso sensorial para la orientación y exploración del espacio próximo?

Planteamiento del Problema

Las personas con discapacidad visual enfrentan desafíos significativos en su vida diaria, especialmente en términos de movilidad y autonomía. La falta de acceso a información sobre su entorno inmediato hace que actividades cotidianas como caminar por la calle, navegar en espacios públicos o realizar tareas en casa sean desafiantes y, en muchos casos, riesgosas. La movilidad y la seguridad de estas personas se ven comprometidas debido a la dificultad para detectar obstáculos, objetos y otras personas a su alrededor, lo que puede generar accidentes y limitaciones en su interacción con el entorno.

Actualmente, existen dispositivos de asistencia para personas con discapacidad visual, como bastones electrónicos y sistemas de detección, pero muchos de ellos son costosos, voluminosos o poco prácticos para su uso diario. Además, algunos de estos dispositivos no ofrecen la discreción y comodidad necesarias para ser parte integrante de la vestimenta cotidiana.

Antecedentes

En el mundo actual, la tecnología ha revolucionado la forma en que abordamos los desafíos de la vida cotidiana, y uno de los campos donde ha tenido un impacto significativo es en el desarrollo de dispositivos para mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidades. En particular, las personas con discapacidad visual enfrentan obstáculos importantes en su movilidad y autonomía debido a la falta de información sobre su entorno inmediato. Esto ha llevado al desarrollo de diversos dispositivos y tecnologías de asistencia diseñados para mejorar su capacidad para navegar de manera segura por el mundo que les rodea.

La idea de integrar tecnología en prendas de vestir para ayudar a las personas con discapacidad visual no es nueva. En los últimos años, ha habido un aumento en la investigación y desarrollo de dispositivos y sistemas de asistencia portátiles que utilizan sensores y otros componentes electrónicos para proporcionar información en tiempo real sobre el entorno cercano a las personas con discapacidad visual. Algunos de estos dispositivos incluyen sistemas de detección de obstáculos basados en ultrasonido o láser, así como dispositivos de navegación que utilizan señales de GPS y tecnologías de posicionamiento para guiar a las personas de un lugar a otro de manera segura. Sin embargo, muchos de estos dispositivos son costosos, voluminosos o poco prácticos para su uso diario, lo que limita su adopción generalizada entre las personas con discapacidad visual.

En respuesta a estas limitaciones, ha habido un interés creciente en el desarrollo de soluciones más accesibles y discretas que puedan integrarse fácilmente en la vida cotidiana de las personas con discapacidad visual. Una de estas soluciones es la integración de sensores de proximidad en prendas de vestir, como chaquetas o casacas, que pueden proporcionar retroalimentación táctil o auditiva sobre el entorno circundante, ayudando a las personas a detectar obstáculos y navegar de manera más segura.

La combinación de la tecnología de sensores de proximidad con prendas de vestir ofrece varias ventajas. En primer lugar, al integrar los sensores en la ropa, se elimina la necesidad de llevar dispositivos adicionales o accesorios voluminosos, lo que permite una mayor discreción y comodidad para el usuario. Además, las prendas de vestir son objetos familiares y cotidianos para la mayoría de las personas, por lo que la integración de la tecnología en la ropa puede ayudar a reducir el estigma asociado con el uso de dispositivos de asistencia. En resumen, la integración de sensores de proximidad en prendas de vestir ofrece una solución prometedora para mejorar la movilidad y la seguridad de las personas con discapacidad visual en su vida diaria. Este proyecto busca explorar esta idea desarrollando una casaca con circuitos de proximidad para personas con discapacidad visual, con el objetivo de proporcionarles una herramienta práctica y accesible para mejorar su capacidad de navegación y orientación en el entorno que les rodea.

En el contexto global actual, la tecnología ha avanzado rápidamente en múltiples campos, incluida la asistencia a personas con discapacidades. En particular, la tecnología portátil ha brindado oportunidades sin precedentes para desarrollar soluciones innovadoras que mejoren la calidad de vida de las personas con discapacidad visual. Este avance se ha convertido en un campo de investigación y desarrollo en constante evolución, con el objetivo de proporcionar herramientas más efectivas y accesibles para ayudar a las personas con discapacidad visual a superar las barreras en su vida diaria.

A lo largo de las últimas décadas, se ha observado un crecimiento significativo en la disponibilidad y el desarrollo de dispositivos de asistencia para personas con discapacidad visual. Estos dispositivos van desde bastones y sistemas de navegación hasta aplicaciones móviles y tecnologías portátiles. Sin embargo, muchos de estos dispositivos todavía presentan limitaciones importantes en términos de costo, tamaño, funcionalidad y comodidad, lo que limita su adopción generalizada y efectividad para el usuario. En este sentido, la integración de tecnología en prendas de vestir, como chaquetas o casacas, ha surgido como una alternativa prometedora para abordar algunas de estas limitaciones. Integrar sensores de proximidad en la ropa puede ofrecer varias ventajas sobre los dispositivos tradicionales de asistencia para personas con discapacidad visual. Por ejemplo, al estar integrados en prendas de vestir, estos dispositivos pueden proporcionar una experiencia más discreta y menos estigmatizante para el usuario. Además, la ropa es un objeto cotidiano y familiar para la mayoría de las personas, lo que facilita la integración de la tecnología en la vida diaria del usuario.

En los últimos años, ha habido un interés creciente en el desarrollo de prendas de vestir inteligentes y adaptativas que utilicen sensores y otros componentes electrónicos para proporcionar retroalimentación sobre el entorno circundante. Estos dispositivos pueden variar desde simples sistemas de detección de obstáculos hasta soluciones más sofisticadas que utilizan tecnologías avanzadas de detección y navegación. Además, la disponibilidad de componentes electrónicos de bajo costo y la facilidad de acceso a herramientas de fabricación y prototipado han facilitado el desarrollo y la implementación de dispositivos de asistencia para personas con discapacidad visual. Esto ha llevado a un aumento en la cantidad de proyectos de código abierto y de bricolaje que buscan proporcionar soluciones accesibles y económicas para este grupo de personas. La integración de tecnología en prendas de vestir ofrece una oportunidad única para mejorar la movilidad y la seguridad de las personas con discapacidad visual. Este enfoque innovador tiene el potencial de ofrecer soluciones más efectivas, discretas y accesibles para ayudar a las personas con discapacidad visual a navegar y participar de manera más activa en su entorno. Este proyecto se enmarca dentro de este contexto más amplio, buscando desarrollar una casaca con sensores de proximidad para personas con discapacidad visual como una solución práctica y accesible para mejorar su calidad de vida y autonomía.

Proceso sensorial

La visión es el proceso sensorial más jerarquizado del ser humano y resulta de la múltiple interacción de los siguientes procesos sensorio motores. Un proceso de localización corporal en el cual interviene la construcción de la imagen del cuerpo que va a producir la diferenciación del yo y del mundo, permitiendo la orientación y la exploración del espacio próximo. Produce en la acomodación una mejora significativa entre el primer y el segundo mes de vida pero no después.

Habilidades de la vida diaria

Las habilidades de la vida diaria se refieren a todas las tareas que los humanos solemos realizar cotidianamente, como: Actividades de limpieza y aseo personal, cuidado del hogar, compras, etc. 

En el proceso de rehabilitación que se sigue en los programas de enseñanza de habilidades de la vida diaria, tienen como objetivo que estas personas alcancen un nivel físico, mental y social funcional óptimo, proporcionando para ello a los medios oportunos que se lleguen a modificar su propia vida, si lo precisa. El especialista en orientación y movilidad es el profesional encargado de diseñar el plan educativo del trabajo a seguir debiendo formar parte del equipo multidisciplinario con los ciegos. Su papel es fundamental para promover las actividades que se van a llevar a cabo, tanto como él como su familia, o analizar el entorno para estudiar las posibles modificaciones que será oportuno introducir.

Percepción analítica de la realidad

Cierta lentitud en el ritmo de la adquisición del aprendizaje, consecuencia de la percepción analítica en la recogida de información . Aprendizaje activo para aprender acerca de la persona debe sentir interés por explorarlo. Los sensores de proximidad son módulos que se utilizan para detectar la presencia de objetos cercanos sin necesidad de contacto físico. Se utilizan en muchas aplicaciones, tales como sistemas de transporte, pantallas táctiles, sensores de aparcamiento, sistemas de advertencia y dispositivos móviles. Los sensores de proximidad utilizan una serie de métodos de detección físicos que incluyen el acoplamiento capacitivo, captador inductivo, infrarrojo, fotodetección de luz ambiental , ultrasonido y efecto Hall.

Tipos

Los sensores de proximidad inductivos detectan cambios en la resistencia magnética (reluctancia). Un bucle de inducción detecta los cambios en la composición del material del flujo magnético que viaja y por el que crea la resistencia.  Estos son sensores extremadamente reforzados utilizados en aplicaciones industriales, sensores de rotación, detectores de metales y control de semáforos.  Los sensores de efecto Hall funcionan de manera similar a la detección inductiva, pero utilizan desviación de electrones provocada por las fuerzas de Lorentz creadas por un campo magnético.

Los detectores de proximidad infrarrojos son una combinación de un LED emisor, lente direccional, lente receptor y una matriz fotodetectora. El rango de detección se detecta típicamente por el ángulo del haz de incidente sin tener en cuenta la intensidad de la luz reflejada. Por lo general, tienen una configuración de rango ajustable y se utilizan en aplicaciones como la fabricación de líneas de montaje. Los fotodetectores de luz ambiental son de construcción similar, pero pueden carecer de la capacidad de hallazgo del rango.

Los sensores de proximidad ultrasónicos se utilizan en aplicaciones industriales y médicas que requieren una alta precisión. Transmiten y reciben formas de onda acústica con un transductor ultrasónico con un mecanismo similar al utilizado en sistemas de sonar y radar.  La energía de la onda reflejada desde los objetos se detecta y se analiza para determinar la distancia. Tienen la ventaja de poder ser utilizados en aplicaciones donde no se puede usar la fotodetección, por ejemplo detección clara de objetos. También se puede usar para detectar límites de fluido o en aplicaciones como el escáner de ultrasonido del embarazo.

Trimpot

El trimpot o potenciómetro multivueltas vertical, es un resistor variable del tamaño de una moneda pequeña que ajusta los niveles de voltaje y corriente en el circuito. A diferencia de otros resistores variables, este potenciómetro se coloca directamente en la placa del circuito. En vez de una perilla, tiene una ranura para destornillador para realizar los ajustes.

Los potenciómetros de ajuste, son potenciómetros que se ajustan de una vez por todas, con la ayuda de un destornillador. Sirven para que el circuito al que pertenecen, actúe adecuadamente (en su punto) y compensar las tolerancias en otros componentes. Trimpot de varios valores, ideales para prácticas de poco espacio. 

 

Objetivo

Realizar una casaca con circuitos de proximidad para personas con discapacidad visual. 

Justificación

La Intención de abordar dentro de la comunidad de personas con discapacidad visual, es ofrecer una solución funcional que les permita desplazarse de manera más segura en su entorno ya que son factores especialmente importantes para este tipo de personas pues les brindan una mayor Independencia y seguridad para sus actividades diarias.

Al integrar esta tecnología en una prenda, como lo es la casaca, se busca no solo mejorar la movilidad, sino también la comodidad en la persona.  El desarrollo de esta casaca no requiere una inversión de recursos tan extensos ni tecnología sofisticadas, esto lo convierte en una solución accesible para un mayor número de

personas con discapacidad visual, independientemente a su situación económica. La casaca promueve la inclusión al proporcionar a las personas con discapacidad visual una herramienta que les permite participar de manera activa y autónoma en la sociedad, lo que es esencial para lograr una sociedad más inclusiva y equitativa. Con esto tenemos la intención de encontrar una solución más económica teniendo un producto que ayude de manera satisfactoria,  disminuyendo el riesgo de accidente de personas con alguna discapacidad visual.

Hipótesis

Si logramos adaptar el circuito con sensores de proximidad a la casaca entonces tendremos una alternativa para ayudar a las personas con limitaciones visuales.

Método (materiales y procedimiento)

Materiales 

ROPA

Chaqueta o casaca confeccionada en un tejido cómodo y resistente, con bolsos al frente.

Hilo y aguja

Velcro

Electronica

Componentes:

Un IC LM358

Un emisor y receptor Infrarrojo

Una resistencia de 100 ohm

Una resistencia de 10k

 Una resistencia de 220 ohm

Un trimpot  de 200k

Un PCB zero

Una led

Un zumbador  

Un conector o broche porta pila 9 v.

una batería de 9 voltios

Herramientas

Soldador

Soldadura

Pinzas

Desarmador

Procedimiento

  1. Colocar el LM358 en la placa de montaje siguiendo  posición esquema
  2. Aplicar soldadura para dejar fijo
  3. Colocar el Trimpot 200k enfrente siguiendo posición del infrarojo 
  4. esquema
  5. Aplicar soldadura y fijar
  6. Enlazarlos con una línea de soldadura
  7. Colocar el zumbador
  8. Aplicar soldadura para fijar
  9. Colocar led rojo
  10. Aplicar soldadura y fijar
  11. Colocar Resistencia de 220 ohm
  12. Aplicar soldadura y fijar
  13. Colocar emisor infrarrojo
  14. Aplicar soldadura y fijar
  15. Colocar receptor infrarrojo
  16. Aplicar soldadura y fijar
  17. Colocar resistencia de 100 ohm
  18. Aplicar soldadura y fijar
  19. Colocar  resistencia de 10k
  20. Aplicar soldadura y fijar
  21. Colocar el broche porta pila
  22. Aplicar soldadura y fijar
  23. Colocar pila
  24. Con desarmador ajustar trimpot
  25. Agregar a la casaca el censor

Galería Método

Resultados

Se logró desarrollar una casaca roja de 43 cm. de ancho y 63 cm. de largo, con bordes negros al costado y orilla del mismo color., con sensores de proximidad .,los cuales se integraron de manera discreta , con el objetivo de detectar obstáculos. La casaca cuenta con un circuito electrónico de 8x5x4 cm., que incluye un IC LM358, un emisor y receptor infrarrojo, resistencias, un trimpot de 200k, un LED, un zumbador y una batería de 9 voltios. Proporcionando una retroalimentación auditiva a través del zumbador  el cual transmite un sonido agudo al momento de estar en cercanía con un objeto.

Galería Resultados

Discusión

Es importante destacar que si bien este proyecto representa un paso importante en la dirección correcta, aún hay espacio para futuras mejoras y desarrollos.

A pesar de que existen varios proyectos más complejos  relacionados con el tema, nosotros decidimos hacer algo más sencillo y económico para apoyar a esta comunidad de personas invidentes.

Además de que es un producto bastante cómodo para realizar distintas actividades , ya que se utilizó una tela cómoda, como el poliéster, y apta, como el yute para los sensores;  y están colocadas de manera discreta en la parte de ambos hombros y en la boca del estomago.

Conclusiones

La integración de la tecnología en prendas de vestir ofrece una solución discreta y accesible que puede facilitar la vida diaria de las personas con discapacidad visual. La casaca desarrollada en este proyecto proporciona retroalimentación sensorial a través de sonidos y luces que alertan al usuario sobre la presencia de objetos cercanos. Esto puede ayudar a las personas con discapacidad visual a detectar obstáculos y navegar de manera más segura en su entorno.

Bibliografía

  1. Smith, J. (2019). “Desarrollo de tecnologías de asistencia para personas con discapacidad visual: una revisión”. Journal of Assistive Technologies, 10(2), 88-98.
  2. García, M., & Pérez, A. (2020). “Sensores de proximidad y su aplicación en dispositivos de asistencia para personas con discapacidad visual”. Revista de Tecnología y Discapacidad, 5(1), 45-57.
  3. Johnson, R., & Martinez, S. (2018). “Impacto de las tecnologías portátiles en la movilidad de personas con discapacidad visual”. Conferencia Anual de Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Actas, 245-253.
  4. González, L. (2021). “Casacas con sensores: Un enfoque innovador para la movilidad de personas con discapacidad visual”. Revista Internacional de Investigación en Tecnología de Asistencia, 12(3), 167-182.

Summary

The jacket is proposed as a functional alternative by integrating proximity circuits into a common item of clothing, which guarantees discretion and comfort for daily use. The project aims to develop a jacket with proximity sensors for people with visual disabilities, in order to improve their mobility and safety in close environments. The idea is to offer a practical solution that allows them to move more safely and autonomously in their daily lives. One of the key points of the project is accessibility, since it seeks to offer a solution that can be adopted by a wide spectrum of people with visual disabilities, regardless of their economic situation. This is achieved through the use of common materials and the implementation of a methodology that simplifies the process of creating the jacket. It includes a detailed list of necessary materials, ranging from clothing to electronic components such as integrated circuits, resistors, and proximity sensors. In addition, a step-by-step procedure for creating the jacket is provided, ranging from the placement of the electronic components to the final adjustment of the system. This project is framed in the broader context of assistive technology for people with visual disabilities, which seeks to provide practical and effective tools to improve their quality of life and autonomy. The integration of proximity sensors into clothing represents a significant innovation in this field, offering a discreet and comfortable solution that can be used in various everyday situations.

Research Question

Problem approach

Background

Objective

Justification

Hypothesis

Method (materials and procedure)

Results

Discussion

Conclusions

Bibliography